专题：专题｜深交所2025全球投资者大会：投资中国就是投资未来
5月19日至20日，深交所2025全球投资者大会在深圳举行。美银证券中国汽车和工业研究主管李明勋主持圆桌讨论，汇川技术董事、副总裁、董事会秘书宋君恩，兆威机电董事、总经理叶曙兵 ，乐聚机器人创始人、董事长冷晓琨，分享主题《中国机器人产业发展机遇》。
宋君恩：人形机器人有望成为超越新能源汽车的万亿级市场
宋君恩指出，如今谈及的人形机器人与以往的工业机器人有所不同，当下的人形机器人因融入了 AI 技术，使其具备了更多人的属性，而过去的工业机器人更多呈现出机器的属性。
对于人形机器人目前所处的发展阶段，宋君恩认为尚处于早期。他将人形机器人的发展大致划分为三个阶段：第一个阶段可谓是炫酷阶段，虽看似 “花拳绣脚”，但这一阶段成功吸引了众多目光聚焦该领域，尽管在工业领域尚未产生具体作业作用，却提供了情绪价值。第二个阶段，预计在未来两三年，将涌现出众多聚焦于特定工业场景、能够自主完成特定工艺任务的人形机器人公司与应用场景。而第三个阶段，则是人们所期望的通用人形机器人阶段，届时它们将多才多艺，如同人类一般，能够在多种场景和工艺条件下完成作业任务。目前，人形机器人正处于从第一个阶段向第二个阶段迈进的过程。
宋君恩还提到，尽管当下人形机器人概念火爆，且有望成为未来超越新能源汽车的万亿级市场，但目前仍面临诸多难点。从行业研究角度来看，主要集中在三个方面：其一为模型问题，全球众多科研人员都在致力于解决大脑模型以及小脑模型，尤其是小脑 + 运动控制模型。因为机器人在作业时，不仅需要语言和视觉，还需依靠运动，特别是上肢运动来完成任务，这使得模型构建变得极为复杂，目前全球多种技术路线仍在探索，尚未出现能将眼睛、脑和手完美结合的成熟模型。其二是数据问题，构建模型离不开数据训练，然而当前现实数据较为匮乏，数据积累尚需时日。其三是硬件问题，硬件直接决定了产品成本和可靠性，例如仿生手，在成本和可靠性方面仍有待突破。
不过，宋君恩对人形机器人在工业场景的落地应用持乐观态度。他认为，诸如简单的搬运、装配等特定场景下的特定工艺，有望很快实现。
叶曙兵：人形机器人发展重点从下身到上身，从身体平衡到灵巧的双手
叶曙兵表示近两年的机器人产业发展非常迅速，成为最快也是最热门的产业，无论是美国的波士顿动力、马拉松比赛还是各种表演都体现了机器人的进步是很大的。而在应用场景上，工业里智能物流、服务业里的清洁整理、导购乃至助老助残等业务对于机器人的需求是非常大的。在应用场景这块领域，机器人有着非常大的市场。
基于类人机器人的展望，其首要核心在与脑的发展，机器人自身的核心部件：脑、眼、手等都需要一个聪明的大脑，全球的机器人研究也都在向空间模型，包括空间物理大模型乃至通用大模型的赛道聚集，脑是发展的根本。
另一个则是关注从脚到手，慢慢向上身发展，去尝试创造灵巧的双手。大脑的飞速发展和手也是密切相关的，手也被人称作小脑，也起着非常重要的作用。
冷晓琨：国产化率突破90%，人形机器人交付量对标新能源汽车2018年爆发期
冷晓琨表示，人形机器人交付这块，去年大家都在争议第一个阶段到底有没有用的时候，2024年底到2025年元旦前后乐聚完成了第100台大尺寸人形机器人的交互，卖给展厅、车厂，基本上第一个论证了人形机器人可以在产业端产生价值。乐聚今年的交付情况，按照一季度大概在300多台，基本上可以对标到新能源汽车在2018年前后的时候，那个时候造车新势力在2018年前后的交付量是在万台左右。
关于降本，因为整体成本在硬件上，而硬件成本的降本大家比较清楚，局限在量上，假如量上来之后，价格不是问题，因为最大的核心是产业链。冷晓琨说，“之前采访的时候经常聊到一个数据，2018年我们做第一台机器人，所有零部件都要进口，全球要凑出这么一台人形机器人，成本300万，国产化率不足10%。而现在我们在销售的这款机器人国产化率已经达到90%以上，售价只有几十万。”他表示，这种成本已经是指数型的下降，接下来的降本，第一是依靠量的上升，第二是在大模型技能上，技能成本是多少是下一步还需要讨论的事情。
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